Clinomètre

L'appareil calcule la pente (angle entre l'axe de visée et l'horizontale) et le roulis (angle de rotation autour de l'axe de visée) à partir des données issues de 3 accéléromètres disposés perpendiculairement qui permettent de mesurer les composantes (x, y, z) de l'accélération terrestre G (la pesanteur) dans un repère lié au module. Connaissant les coordonnées de ce vecteur G dans le repère du module et sachant qu'il est fixe dans le repère terrestre, il est facile de calculer les angles.

Les mesures et opérations nécessaires pour calculer les angles à partir des données des capteurs sont présentées un peu plus en détail sur la page suivante.

Pour accéder directement aux fiches décrivant ces opérations, cliquez sur les liens ci-dessous :

1. Calibration des capteurs et proposition d'interface pour aider l'opérateur lors de la normalisation,

2. Calcul de G et de ces composantes à partir des mesures,

3. Calcul des angles à partir des composantes de G.

Ces calculs peuvent être programmés à partir des algorithmes suivants.